記者８日從中國科學院合肥研究院獲悉，由其智能所主持的國家８６３計劃先進製造技術領域智能機器人技術專項“用於檢測三維力的人工皮膚”日前通過國家８６３計劃專家組驗收，這是我國首次研製出用於監測“三維力”的機器人觸覺傳感器。
據此項目主要參與者、中科院合肥研究院智能所研究員葛運建介紹，隨著世界範圍內機器人技術的進步，智能化日益成為其發展方向，而感知則是實現智能的基礎。同視覺、聽覺一樣，觸覺是機器人感知外部信息的重要手段。
據了解，目前，對於仿生機器人來說，既要求觸覺傳感器能夠敏感準確地感知環境，又要求足夠柔軟，使得機器人能靈活地活動。要讓人造的電子皮膚有真實皮膚的感覺，就需要它不僅柔軟，而且能感受到多個方向的觸覺，即能檢測到“三維力”。
“過去製造的觸覺傳感器，大多隻能監測到‘一維力’，就是壓力，而且本身是很硬的‘盔甲式’。而現在我們研製出來的是能檢測多個方向觸覺‘三維力’並具有柔韌性的傳感器。”葛運建介紹。
據介紹，中科院合肥研究院智能所聯合合肥工業大學，針對以上難題，成功研製出一種類似於人的皮膚、能多方向、多角度感知力的新型傳感器，研製成型了既有類似於人體的皮膚組織又具有良好壓敏特性的新型柔性壓力敏感材料。
此外，這一項目還研製成可檢測“三維力”的人工皮膚傳感器實驗係統，在建立機器人柔性人工皮膚觸覺傳感器的實驗研究平台和實驗標準等多方麵取得突破性創新成果，獲得自主知識產權。
據葛運建介紹，項目相關研究成果已成功應用於８６３重點項目“可穿戴型助殘助老智能機器人示範平台”下肢助力機器人的足底壓力和膝關節的測量中，在各種柔性接觸壓力分布測量、體育運動和人體生物力學，以及醫療、製造業和娛樂等諸多領域具有廣泛的應用前景。
“未來，當機器人與人類並肩工作時，觸覺技術就變得越來越必要。當人類與機器人相互關聯時，安全自然的機器人觸覺尤為重要，所以‘人工皮膚’也會發揮越來越重要的作用。”葛運建說。
（來源：新華網）
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