（一）芽孢杆菌屬中產乳酸的種共同特征
在芽孢杆菌屬中也有不少能產乳酸的細菌，其中還有在經濟上重要的種。對於這些產乳酸的芽孢杆菌應該屬於乳酸細菌的範疇之內。這些種的共同特征：細胞杆狀，形成內生芽孢。通常同型發酵產乳酸。接觸酶大多為陽性。
（二）芽孢杆菌屬中產乳酸的種
1.凝結芽孢杆菌
凝結芽孢杆菌最初由Hammer從酸敗的罐頭牛奶中分離出，並描述為新種。以後又從酸敗的保存食品中分離到這些細菌，它們產生高濃度的L-乳酸，引起含碳水化合物的罐頭食品的酸敗，從而引起人們的注意。對於分離到的一些菌株在許多研究中也觀察到它們的細胞、芽孢和胞囊的形態在菌株間的差異。這些高度有差異的多形態菌株導致許多的同物異名。後來通過一些生理試驗而觀察到這些菌株可分為不同的簇群。Blumenstock從表型和遺傳型的特征將凝結芽孢杆菌分為兩群。Nakamura和Blumenstock分析了表型相似以前鑒定為凝結芽孢杆菌的菌株。他們用紫外分光光度計測定解鏈的DNA重新組合的複性率，獲得各菌株間的DNA相似值。結果發現其中有30個菌株明顯分為DNA相關聯的兩個群。1群以凝結芽孢杆菌為代表，另一群菌株與芽孢杆菌的有關種的DNA相似值都低，在表型特征與凝結芽孢杆菌也有所區別，因此定為一新種，命名為斯密氏芽孢杆菌（Bacillus smithii）。
2.斯密氏芽孢杆菌
如上述這個種是原鑒定為凝結芽孢杆菌的菌株經重新分類而建立的。該種的菌株分離自煉乳、罐頭食品、乳酪、榨取的糖甜菜汁等。
3.嗜熱脂肪芽孢杆菌
嗜熱脂肪芽孢杆菌細胞杆狀，一般為0.6-1.0um*2.0-3.5um。芽孢橢圓，次端生或端生，大小可變。革蘭氏染色反應可變，運動。在葡萄糖培養基中大多數菌株能在無氧條件下活躍地生長，直到ph降低至5.3-4.8才不活躍。少數菌株在厭氧條件下不生長。厭氧發酵產物主要是L(+)乳酸，尚有少量甲酸、乙酸和乙醇，比例為2：1：1。在某些菌株中硝酸鹽可促進厭氧生長，並產氣。有些菌株則無此作用或僅還原至亞硝酸鹽。最低的營養需求菌株間差異很大。
芽孢的抗熱性及對其他不利環境的抗性比芽孢杆菌屬的其他中溫的任何種都強。營養細胞對不利條件就明顯敏感，如冷至室溫其生活力可能立即喪失。（最低生長溫度30-45℃）。因此鑒定時必須注意此特征。
可在下列生境場所發現這種菌：土壤、沙漠沙土、熱溫泉、海洋沉積物、堆肥和食物等。其營養細胞在許多食物中，如ph>5.0和合適的溫度下能很快地萌發和生長，可造成罐頭食品的“平酸”。
4.左旋乳酸芽孢杆菌（Bacillus laevolacticus）
細胞寬0.4-0.7um，芽孢橢圓形0.6-0.8*0.8-1.2um胞囊略膨大，運動。
生長要求葡萄糖和其他碳水化合物，從葡萄糖產酸不產氣，主要產D(-)乳酸。
肽聚糖側鏈直接與二氨基更二酸相連。甲基醌主要是MK-7。細胞脂肪酸為反異C15:0和C17：0脂肪酸。分離自植物根際。
5.消旋乳酸芽孢杆菌（Bacillus racemilacticus）
葡萄糖同型發酵產生DL-乳酸。
左旋乳酸芽孢杆菌和消旋乳酸芽孢杆菌兩個種是Nakayama和Yanoshi（1967）報道的，在伯傑氏細菌學手冊內列入芽孢杆菌屬後麵的位置未定種。
6.氣球芽孢杆菌（Bacillus vesicuiferous）
Trinkumuite等（1987）報道了一個形成氣胞的生芽孢的產乳酸的新種。這個種的菌株分離自龍蝦的腸道。
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